Eine wesentliche Innovation im Automobilbau sind Fahrerassistenzsysteme. Zum Beispiel verhindert das Fahrerassistenzsystem Lane Departure Warning das ungewollte Verlassen der Fahrspur. Mit Zahl und Leistungsfähigkeit dieser Systeme steigt auch die Anzahl der im Fahrzeug vorhandenen Sensoren. Diese werden aus Kostengründen nicht mehr exklusiv einem Fahrerassistenzsystem zugeordnet sondern bilden ein Multisensorensystem, das allen Fahrerassistenzsystemen zur Verfügung steht. Die harten Echtzeitbedingungen in einem Automobil erfordern eine verteilte Speicherung der Sensordaten im Umweltmodell.

Im Rahmen dieses Projekts werden die informationstechnischen Konzepte eines verteilten Umweltmodells für Fahrerassistenzsysteme entwickelt. Das Umweltmodell speichert und verwaltet die Daten des Multisensorsystems. Die Qualität der Sensordaten wird durch geeignete Fusions- und Interpretationsalgorithmen verbessert werden. Mittels verteilter Datenhaltung werden die harten Echtzeitbedingungen im Automobil erfüllt. Das entwickelte Programmsystem ist flexibel auf zukünftige Entwicklungen adaptierbar und ermöglicht eine effiziente Wartung und Fehlerdiagnose.

• Anforderungsdefinition
• Evaluierung vorhandener Ansätze
• Adaption auf Fahrzeugsoftware
• Evaluierung anhand prototypischer Umsetzung
• Aufbau Demonstrator

Buchkapitel

• Stephan Matzka and Richard Altendorfer. Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, chapter A Comparison of Track-to-Track Fusion Algorithms for Automotive Sensor Fusion. Springer, 2008.

Paper (Peer-Reviewed)

Konferenzvorträge

• Andreas Hermann. Fahrsituationsspezifische Datenverteilung im Verteilten Umgebungsmodell für Fahrzeugsoftware. In Lecture Notes in Informatics, volume P110, pages 541-545, GI-Jahrestagung, Bremen, September 2007. Gesellschaft für Informatik.
• Andreas Hermann and Jörg Desel. Automotive situation analysis in automotive environment. In Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, pages 216-221, Columbus, Ohio, USA, September 2008.
• Stephan Matzka and Richard Altendorfer, "A Comparison of Track-to-Track Fusion Algorithms for Automotive Sensor Fusion", in IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, Seoul, Korea, pp. 189-194, 2008

Poster

• Andreas Hermann and Stefan Lutz. Situation based data distribution in a distributed environment model. In Proceedings of the 2007 IEEE Intelligent Vehicle Symposium, pages 486-491, Istanbul, Turkey, Juni 2007.
• Andreas Hermann, Stephan Matzka, and Jörg Desel. Using a proactive sensor-system in the distributed environment model. In Proceedings of the 2008 IEEE Intelligent Vehicle Symposium, pages 703-708, Eindhoven, The Netherlands, Juni 2008.
• Stephan Matzka, Yvan R. Petillot und Andrew M. Wallace, "Fast motion estimation on range image sequences acquired with a 3-d camera," in British Machine Vision Conference, Warwick, UK, vol. II. BMVA Press, pp. 750-759, 2007.
• Stephan Matzka, Yvan R. Petillot und Andrew M. Wallace, "Determining Efficient Scan-Patterns for 3-D Object Recognition Using Spin Images" in Lecture Notes in Computer Science, Stateline, USA, 4842, Springer, p. 559-570, 2007.
• Stephan Matzka, Yvan R. Petillot und Andrew M. Wallace, "Efficient Resource Allocation using a Multiobjective Utility Optimisation Method", ECCV Workshop on Multi-Camera and Multi-modal Sensor Fusion, Marseille, France, 2008

Sonstiges (Non Peer-Reviewed)

Fachzeitschriften

• Andreas Hermann, Stephan Matzka.: Verteiltes Umgebungsmodell für Fahrzeugsoftware, Elektronik automotive, 1-2008, 2008
• Stephan Matzka und Paul Sprickmann Kerkerinck, "Proaktive Sensorsteuerung zur Klassifikation von Verkehrsteilnehmern", ATZelektronik, 3(2), pp. 32-37, 2008.

Vorträge auf Fachtagungen

• Stephan Matzka, Yvan R. Petillot und Andrew M. Wallace, "Fast Motion Estimation on Range Images", Inaugural Student Paper Meeting, London, UK, British Machine Vision Association, 2007.
• Stephan Matzka, Yvan R. Petillot, Andrew M. Wallace und P. Sprickmann Kerkerinck, "Increasing Sensor-Resource efficiency using a Proactive Sensor System," 3rd Conference Active Safety through Driver Assistance, München, Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik, 2008.
• Stephan Matzka, Yvan R. Petillot und Andrew M. Wallace, "Proactive Sensor-Resource Allocation using Optical Sensors", VDI Berichte 2038 "Optische Technologien in der Fahrzeugtechnik", Leonberg, VDI, pp. 159-167, 2008.

Sonstiges

• Andreas Hermann, "Verteiltes Umgebungsmodell für Fahrzeugsoftware", Dies Investigationis, Forschungstag des Institut für Angewandte Forschung Ingolstadt, Februar 2008
• Andreas Hermann, "Situatiosspezifische Datenverteilung", AEV - Tag 2007, 2007
• Stephan Matzka, "Proaktive Sensorik und Evaluierung", AEV - Tag 2007, 2007
• Andreas Hermann, Stefan Lutz, Stephan Matzka, Jörg Hunsinger, Johann Schweiger, Hans-Michael Windisch, "Abschlusspräsentation Teilprojekt 7 Verteiltes Umgebungsmodell für Fahrzeug-Software", Softwaretechnik für das Automobil der Zukunft (mobilSoft), TU München, Juni 2006
• Robert Wouters, "Exakt kanalisierte Datenflut", Automobilwoche 16/17 13. August 2007, S. 26, 2007